直线模组有多种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的机械自动化升级单元。能够根据每个单元的组合保持载荷的直线、曲线运动，是轻载荷的机械自动化更为灵巧、定位更为精准。

直线模组最开始是在德国研发应用的，市场定位在光伏机器设备，上下料机械手、裁移机器设备、涂胶设备、贴片机器设备等，这种机械手能给这 行业的机器设备产生便利的点有：单体运动更快、重复定位精度高、本体质量轻、占机器设备空间小、寿命长。直线模组应用的范围一直以来在壮大，跑向世界各地。在我们国家跑的速度相当快，近些年，直线模组的研发也是快，特别是在在东莞，做的有很多，并且质量也非常好，备受机器设备制造商的追捧。

直线模组进步迄今，现已被广泛应用到各种各样的机器设备之中。为国内的机器设备生产制造进步贡献了必不可少的汗马功劳，降低对外机械设备进口的依赖关系，为热衷机器设备研发和生产制造的工程师提供了有很多的机会。直线模组当今已普遍应用于检测、激光焊接、光纤激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、自动点胶机、小型数控车床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适于教育等场合。

就当今普遍应用的直线模组可分成2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型直线模组基本组成由： 皮带、直线导轨、铝型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组基本组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。