中大摆线针轮RV减速机是一种应用差动式行星传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，是工业机器人设备的核心部件,在机床设备、医疗器械、雷达、天线等要求空间小、速比大的精密传动方面有广泛应用。

产品构造：减速器由输出法兰、支撑法兰、摆线齿轮、曲柄轴、行星齿轮、针轮、输入齿轮（选件）、主轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承连保持架、油封等组成。